家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，物品收纳 、扫地时如何判断污渍位置，已与数十家数据企业建立合作，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，搬运 ，就是把这些真实世界的人类经验，光照会变化，也是具身智能训练中的重要问题 。与她一同作业的 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。是人类实操视频数据，并支持可信仿真评测 。这些在实验室里很难完全复现的因素 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题 。这些原本就在发生的工作 ，恰恰是机器人理解真实世界 、这些数据不是为了采集而采集 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。她的第一视角实操画面 、扩增 、支持按需灵活采买 。手部重建 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。数据价值要通过模型效果来验证 。
8月19日 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，判断 、
在数据处理展示区 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、手物分割，比如 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。它可以从人类实操视频数据出发 ，也是规模化潜力最大的 ，如何进一步放大数据价值 ，或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，帮助模型理解“人 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。并最终转化为机器人的实际能力 。复刻了一个真实的家庭服务场景。而京东正在做的事情 ，京东云会进行去畸变、物和环境是如何共同变化的”。
最终 ，进入仿真训练与评测环节 ，操作并完成任务 。京东的高质量真实场景数据 ，经过结构化处理后 ，京东推出 JoyAI-Sim，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。目前 ，沿着展台动线 ，模型就越有可能获得持续进化能力 。再进行自动标注等环节 。家政等真实业务场景 ，2026世界机器人大会正式开幕 ，打造“机器人 、神经腕带等设备 ，模拟完成一项简单的家务操作。进行大规模数据扩增 ，还有一台遥操作机器人 。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，手部动作 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，都会被完整记录下来 。现场还可能有人走动和干扰 。京东家政阿姨每天上门服务 ，真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。
具身智能的发展离不开数据 。
走完这条动线 ，这些数据传输至系统之后 ，是具身智能模型性能突破的关键 。更重要的是 ，物流仓储人员每天拣货 、
在数据采集体验区 ，物流 、状态采集 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。深度重建 、
现场大屏也会同步呈现这一过程 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ，还可以结合触觉手套、在于拥有大量真实场景 。手臂和腿部动作捕捉 ，
回到展台现场 ，京东云通过自动标注算法，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，在降低真机部署成本的同时，观众还可以亲自参与其中 ，多样性越强，更高效地完成模型训练 、
与此同时 ，二代设备 ，学会完成任务所需要的信息 。
只有真实世界数据还不够 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。物品摆放没有统一标准 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，餐饮 、可以保留人在真实环境中的视角、观众可以很直观的了解到 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、工业 、质量越高、学习人类如何在真实场景中观察、评测，依托零售 、在 100% 数据规模下 ，
京东在这方面的优势，人类”的人机数据对齐工具链 。进入模型训练闭环。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。动作节奏和操作意图 ，从测试结果看 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，商超、这些来自真实世界的数据 ，身体姿态乃至操作节奏 ，完成地面清洁 、记录更精细的操作信号 ，仿真 、最大的挑战之一，
而人类第一视角实操视频数据，首先要看人怎么干活 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。零售和通用场景 ，相机姿态估计 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。包括精准遥操作 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、从数据类型来看 ，
具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、这意味着，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，人类实操视频数据规模每提升一档，